通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。
3)数据存储器
PLC运行过程中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲捕捉、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等)，这类数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要长期保存，所以采用随机存取存储器RAM。
RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。
| 6ES7 321-1BH02-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7321-1BH02-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BH02-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7321-1BH10-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC） |
| 6ES7321-1BH50-0AA0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入） |
| 6ES7321-1BH50-9AJ0 | 开入模块（16点，24VDC，源输入）组合件 (6ES7 321-1BH50-0AA0+6ES7392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7321-1BL00-0AA0 | 开入模块（32点，24VDC） |
| 6ES7321-1BL00-9AM0 | 开入模块（32点，24VDC）组合件 (6ES7 321-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7321-7BH01-0AB0 | 开入模块（16点，24VDC，诊断能力） |
| 6ES7321-1EL00-0AA0 | 开入模块（32点，120VAC） |
| 6ES7321-1FF01-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC） |
| 6ES7321-1FF10-0AA0 | 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接 |
| 6ES7321-1FH00-0AA0 | 开入模块（16点，120/230VAC） |
| 6ES7321-1FH00-9AJ0 | 开入模块（16点，120/230VAC） (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7321-1CH00-0AA0 | 开入模块（16点，24/48VDC） |
| 6ES7321-1CH20-0AA0 | 开入模块（16点，48/125VDC） |
| 6ES7321-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源 |
| 6ES7322-1BP00-0AA0 | 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组 |
| 6ES7322-1BH01-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC） |
| 6ES7322-1BH01-9AJ0 | 开出模块（16点，24VDC） (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7322-1BH10-0AA0 | 开出模块（16点，24VDC）高速 |
| 6ES7322-1CF00-0AA0 | 开出模块（8点，48-125VDC） |
| 6ES7322-8BF00-0AB0 | 开出模块（8点，24VDC）诊断能力 |
| 6ES7322-5GH00-0AB0 | 开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护） |
| 6ES7322-1BL00-0AA0 | 开出模块（32点，24VDC） |
| 6ES7322-1BL00-9AM0 | 开出模块（32点，24VDC） (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7322-1FL00-0AA0 | 开出模块（32点，120VAC/230VAC） |
| 6ES7322-1BF01-0AA0 | 开出模块（8点，24VDC，2A） |
| 6ES7322-1FF01-0AA0 | 开出模块（8点，120V/230VAC） |
| 6ES7322-5FF00-0AB0 | 开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点） |
| 6ES7322-1HF01-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,2A） |
| 6ES7322-1HF01-9AJ0 | 开出模块（8点,继电器,2A） (6ES7 322-1HF01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7322-1HF10-0AA0 | 开出模块（8点,继电器,5A，独立接点） |
| 6ES7322-1HH01-0AA0 | 开出模块(16点,继电器)DO |
| 6ES7322-1HH01-9AJ0 | 开出模块(16点,继电器) (6ES7 322-1HH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7322-5HF00-0AB0 | 开出模块（8点,继电器,5A，故障保护） |
| 6ES7322-1FH00-0AA0 | 开出模块（16点，120V/230VAC） |
| 6ES7323-1BH01-0AA0 | 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块 |
| 6ES7323-1BL00-0AA0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 |
| 6ES7323-1BL00-9AM0 | 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块 (6ES7 323-1BL00-0AA0+6ES7392-1AM00-0AA0) |
| 模拟量模板 | |
| 6ES7 331-7KF02-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) |
| 6ES7331-7KF02-9AJ0 | 模拟量输入模块(8路，多种信号) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7331-7KB02-0AB0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) |
| 6ES7331-7KB02-9AJ0 | 模拟量输入模块(2路，多种信号) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0) |
| 6ES7331-7NF00-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) |
| 6ES7331-7NF00-9AM0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0) |
| 6ES7331-7NF10-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式 |
| 6ES7331-7HF01-0AB0 | 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速) |
输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。
现场控制或检测元件输入给PLC各种控制信号，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些信号转换成CPU能够接收和处理的信号。输出接口电路将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀、接触器等被控设备的执行元件。
1)输入接口
输入接口用于接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入信号；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入信号。
